Je höher die Fahrradfahrdichte, desto langsamer wäre der Verkehr an einer Kreuzung, aber eine Ampel bräuchte es trotzdem nicht.

Menschen sind sehr gut darin, abzuschätzen, was der andere macht, wenn man das Gesicht sieht. Worst case: Missverständnis und zwei Fahrradfahrer kommen zum Stehen.